Linux(ubuntu)下开发并添加内核模块

首先，大致有以下一些地方需要用到Linux内核编程：

驱动开发，linux下的大部分驱动都是以内核模块的形式执行的。
使用了一些特权指令的程序，比如wrmsr这些指令，这些指令需要在ring0下执行，一般这种程序也是以内核模块的形式执行。

下面简要介绍一下，一个Hello world的内核模块开发并且添加的过程（其实网上很多教程，但是发现都是针对比较老的内核，有些已经不适用了，因此，在此处，我在罗唆一下，也当是个备忘）。

首先需要安装开发库和头文件。

$:sudo apt-get install linux-kernel-devel
$:sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`

写个hello_kernel.c(我保留了我代码中的获取cpuID的代码，所以严格不算helloword了)，下面代码中printk是内核中的printf，打印的信息回打到内核log中，可以通过dmesg或者cat /var/log/kern.log查看。module_init以及module_exit分别为内核进入以及退出的函数。
```
#include 
//#include //这个头文件在老的内核中有，新的内核已经没有了，因此注释调
#include 

void bcopy(unsigned char *src,unsigned char *des,int count)
{
	int i=0;
	for (i=0;i
```

编译：编译的话，首先写哥makefile：

obj-m += hello_kernel.o
CUR_PATH := $(shell pwd)
KERN_VER := $(shell uname -r)
KERN_PATH := /usr/src/linux-headers-$(KERN_VER)
all:
		make -C ${KERN_PATH} M=${CUR_PATH} modules
clean:
		make -C ${KERN_PATH} M=${CUR_PATH} clean

make,没有错误的话，可以通过下面命令将模块加载到内核。
```
sudo insmod hello_kernel.ko
```
可以在dmesg或者cat /var/log/kern.log查看printk打印的信息。需要卸载模块的话，可以：
```
sudo rmmod hello_kernel
```

更多更仔细的介绍的可以参看这篇文章（虽然中间有些说法现在直接用的话会有些问题。）