这段时间折腾某芯片上的SDIO，在这里将相关知识整理下，以便备忘。需要注意的是，由于我们的SD只支持SD模式，不支持SPI模式，因此文中内容也是针对SD模式的，后面不再强调此点。
信号
CLK:时钟信号
CMD:双向命令和响应信号
DAT0-3:双向数据信号
VDD,VSS:电源和地信号
注:SD模式下可以选择总线宽度, 即选用几根DAT信号线(1或4根), 可以在主机初始化后设置.
比特流
SD协议规范的比特流类型有三类：
- 命令: 是在CMD上传输的用于启动一个操作的比特流. 由主机发往从机, 可以是点对点也可以是广播的.
- 响应: 是在CMD上传输的用于之前命令回答的比特流. 由从机发往主机.
- 数据: 是在DAT上传输的比特流, 双向传输.
命令和数据流都有一个开始位和结束位.
命令
SD协议定义了两类命令，广播命令以及点对点命令，
- 广播命令:给所有卡都发送, 某些命令需要响应.
- 点对点命令:给指定地址的卡发送, 需要响应.
工作模式
- 卡识别模式:主机上电复位后即处于此模式,它会在总线上等待卡. 卡复位后也处于此模式, 直到SEND_RCA(CMD3)命令到来.此模式下主机复位总线所有的卡, 验证工作电压, 询问卡的地址. 这个模式下所有数据的传输都是只通过CMD线来完成.
- 数据传输模式:卡收到SEND_RCA(CMD3)命令后即进入此模式. 主机识别到卡后也进入此模式.CMD7命令用于使指定地址的卡进入传输模式, 任何指定时刻只能有一个卡处于传输模式.传输模式下所有的数据传输都是点对点的, 并且所有有地址的命令都需要有响应.